在古希腊神话中，天蝎座的故事共有两个版本。天蝎座的主角“蝎子”，是由奥林匹斯十二主神之一的天后赫拉（天神宙斯的姐姐兼妻子）所放出的一只毒蝎，这只毒蝎有两个悲惨的结局，一个是被宙斯用雷劈死，另一个则是被猎户座俄里翁用箭射死。
