一、驱动系统就是驱动装置，有电气、液压和气压三种相当于人体的肌肉。
二、机械结构系统是机身、臂、手腕、行走机构和末端操作器等，相当于人的身体、手、腿等。
三、感知系统把信息传给控制系统，它有内部状态传感器和外部状态传感器，就像是人轻拿轻放比较灵活的反应。
四、环境交互系统感知外部环境的变化，来协调的系统。
五、人机交互系统拥有人机对话交互功能。
六、控制系统就是人机交互系统时制机器人的执行机构，相当于人的大脑。
