隶书始于秦朝，成熟并通行于汉魏时代，字形结构平衡对称，整齐安定。楷书也称真书、正书，形成于汉末，字形方正，规矩严整。行书是介于楷书和草书之间的一种字体，晋代开始盛行，它兼有楷书和草书的长处，既工整清晰，又飞洒活泼。
小篆创始于秦代，字体略长，笔画园匀，富于图案美。
