全反力的特点

如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在最大静摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止反之，如果主动力的合力Q的作用线在最大静摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与最大静摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。

法向反力（支持力）N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全约束力，也叫全反力或接触反力。

由于支持力N沿支持面法向，摩擦力f沿支持面切向，二者总相互垂直。运用勾股定理，全反力R的大小为。

静摩擦力f达到最大值fmax时，这时的支持力与全反力的夹角a也达到最大值b，把b称为最大静摩擦角。此式表明：最大静摩擦角b的正切等于最大静摩擦因数。而动摩擦角的正切等于动摩擦因数。