齐桓公的家谱

父亲

齐僖公禄甫 哥哥

齐襄公诸儿、公子纠 嫡妻

王姬、徐嬴、蔡姬 既得到齐桓公宠爱又生下儿子的配偶

长卫姬生公子无亏（武孟），公子无亏于齐桓公死后曾被立为齐侯

少卫姬生齐惠公元

郑姬生齐孝公昭，他是桓公生前立的太子

葛嬴生齐昭公潘

密姬生齐懿公商人

宋华子生公子雍。 儿子

公子无亏于齐桓公去世当年（前643）被立为君

齐孝公昭于前642年至前633年在位

齐昭公潘于前632年到前613年在位

齐懿公商人于前612前609年在位

齐惠公元于前608年到前599年在位 。

齐桓公的诸子共统治齐国四十余年。桓公之子不止以上说的六人，《左传·僖公二十六年》记载，齐桓公有七个儿子去楚国做了大夫 。