当减速机出现晃动，为了避免减速机、大小传动齿轮等主件损坏，实施了紧急停机。经检查发现，减速机的机座正前方左角的耳孔断裂。由此造成减速机受力不均，进而出现明显的晃动。根据此情况，不能强行运转，必须更换底座。
这时候需要送到专业维修工厂进行修理，一般是补焊或刷镀后机加工修复
