需要。
扫地机器人建图要半个小时左右。建图前尽量将家里的门全部打开，并整理家中物品，让地宝行走顺畅，建图时不要跟随机器，（如激光扫描组件被遮挡，扫描后会影响地宝建图），务必让机器从充电座出发，地宝边建图边打扫过程中，不要随意搬动、人为帮助地宝。
