思想是：以自身人格的完善为前提，以万物各得其所为理想，达到人生中诗意的境界。
1、出自《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》。
2、《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》选自《论语·先进》篇，标题为后人所加。文章记录的是孔子和子路、曾皙、冉有、公西华这四个弟子“言志”的一段话。生动再现了孔子和学生一起畅谈理想的情形。子路的轻率急躁，冉有的谦虚，公西华的委婉曲致，曾皙的高雅宁静，给人留下极其深刻的印象。是一段可读性很强的文章。
