区别如下
一、表达意思不同
1、志愿：志向和愿望自愿。
2、自愿：自己愿意而没有强迫地去做的。
二、词性不同
1、志愿：通常在句中既可以作名词，也可以作动词，修饰主语或宾语。
2、自愿：通常在句中作动词，修饰主语或宾语。
