凹槽形。铁条上行车毕竟不是很方便的，于是，铁条得到了改进，做成凹槽形的铁轨。
这种轨道可以防止车轮滑出，但容易在凹槽中积上石子、煤屑，铁轨很容易损坏。
于是，人们把铁轨做成了上下一样宽，中间略窄的形状，这样垃圾不易积起，铁轨也不容易损坏。
可是这种轨道不是很稳的，铁轨受到冲击容易翻倒而导致车辆出轨翻车。
人们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天
