直流无刷电机异响原因：
1、无刷电机自身内部有了毛病，定子线圈产生偏移，或者有了部分损坏，从而让噪音产生并增大。
2、换向出现问题，电角度和机械角度不同步，延时有点长，造成无刷电机内部电流产生一定的波动，从而产生了噪声。
3、换向角度问题，如果不正确的话，也会产生一定的噪音，所以需要检查无刷电机的换向程序。
