这应该是的积分公式。加速度传感器的作用你应该知道吧。它是用来测量加速度。
我们可以用传感器测量每时每刻的加速度，这样我们就可以得到一个关于t的加速度a的函数。
a=f(t).
我们也知道加速度a是速度的导数，即a=dv/dt.
那就可以推出速度v=∫ adt。
于是我们就可以得到关于速度v的函数v=g(t)=∫ adt。我们就可以计算出速度
