古代链传动有哪些

链传动。在我国古代出现很早

1、商代的马具上已有青铜链条，其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的。

2、西安出土的秦代铜车马上，有十分精美的金属链条。但这都不能算是链传动。

3、作为动力传动的链条，出现在东汉时期。东汉时毕岚率先发明翻车，用以引水。根据其工作原理和运动关系，可以看作是一种链传动。翻车的上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个传动链兼做提水的工作件，因此，翻车是链传动的一种特例。

4、到了宋代，苏颂制造的水运仪象台上，出现了一种“天梯”，实际上是一种铁链条，下横轴通过“天梯”带动上横轴，从而形成了真正的链传动。