转把线有三根，一根信号线，两根正负极+5V。
3跟线分别是红，黑，绿，当红线跟绿线短接就会直接走，或者是3根线中的黑线脱落，另外2根还在，也会直接跑，但是有的控制器是防飞的，只有在有电阻的情况下才可以走。控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
