刘备的五虎将分别是

一是关羽，温酒斩华雄，过五关斩六将，二是马超，杀得曹操割须弃袍。

三是张飞长板坡独退曹操数万军。

四是赵云，长板坡七进七出救后主刘禅。

五是黄忠，斩杀夏侯渊

关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。

关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

关羽过五关，斩六将，千里走单骑，温酒斩华雄，斩颜良，诛文丑，三英战吕布。座下赤兔马，掌中青龙偃月刀，所向无敌。

张飞怒鞭督邮，喝断当阳桥，百万军中取上将首级如探囊取物。乌椎马，丈八蛇茅，罕有对手。

赵云，常胜将军，曹魏大营杀了个七进七出，救下阿斗。此后，攻无不克，战无不胜。白袍白马亮银甲。

马超裸衣斗许储，也是一位难得的勇将。

老将黄忠，老当益壮，定军山一战成名。