驱动器常见故障码及原因：
F03F04：跟踪错误超过极限 反馈信号错误或不正确。
原因：
1、Irms 或 Ipeak 设置太高 。
2、电机缺陷。
3、如果电机不热，检查反馈电缆和连接。
4、减小伺服工作循环。
F05F06：直流电压比工厂预设值(100V)低 电机过热。所以驱动器报警
