1、制动油压力不足。（制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞）制动系统有空气
2、气制动（气刹车辆）气压不足。（压缩机供气不足，制动气室、储气罐、制动管路漏气）
3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良或踏板回位弹簧偏软，磨损严重或有油污
4、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。
