亚尔斯”和“白杨”两个型号，前者以机动发射为主，部分采用地下掩体（发射井）发射、“白扬”由于是液体发动机只能由发射掩体发射。SS–25“白杨”洲际导弹，注意它的三用发射车是7轴，“白杨”洲际导弹是俄罗斯第一型具备全区域全地形发射的洲际导弹，但它仍然需要有预定发射阵地进行有依托发射。
亚尔斯洲际弹道导弹并非白杨的新外号，它是白杨洲际弹道导弹的升级版本。准确的说，亚尔斯是白杨-M洲际弹道导弹升级版本。
