内衣清洁液是不可以替代肥皂的，这是因为内衣清洁剂和肥皂的构成是不同的对内衣的影响也不同。内衣清洁液是现代生产的一种化学试剂，对内衣的清洁效果可能是更好的。但是肥皂是一种植物的产品对内衣的清洗之后对人体的皮肤产生的刺激是非常小的
