pwm调速好。
pwm调速指的是给定电机控制器端口vsp的信号是一定幅值的pwm脉冲信号，通过一个电容滤波后转换成模拟电压信号，再将该模拟电压信号给到电机主控芯片的转速调节引脚。
通过改变pwm脉冲的占空比可以调节电机转速，占空比增大则电机转速升高，占空比减小则电机转速下降。该模拟电压信号的最大幅值受pwm信号的高电平幅值的限制，无法得到高于此幅值的模拟电压信号
