pid控制波动大怎么调

PID调节可以直接使用S7里边的功能块FB41，PID参数设置得看现场调节情况，一般的P、I参数就已经足够，比例作用

比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。

要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例控制器的比例度越小，它的放大倍数越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。