在传送带二端皮带轮用自动纠偏皮带轮。这种轮子中间直径最大轮子两边缘直径小些，轮子接触传送平皮带的面成凸弧形。皮带稍有跑偏边缘接触面摩擦力小于中间，皮带会反向回正。中间部分可用V型导辊来限制传送带左右跑偏。
