矢量在直线上的投影公式

设任意矢量为a，给直线一个正方向，正方向上的单位向量为n这样我们说a与直线正方向的夹角为角B

过a的两个端点分别作直线的垂线，两垂足所夹线段即为a在直线上的投影，设投影向量为b。

当角B：0度＜B＜90度时

              b＝丨a丨CosB×n

当角B：9O度＜B＜180度时

              b＝一｜a丨CosB×n

当角B：B＝90度时

             b＝0向量