f=umg是什么物理公式

是滑动摩擦力的公式，正压力等于重力时的滑动摩擦力公式。摩擦力包括滑动摩擦力和静摩擦力两种，滑动摩擦力是常量，静摩擦力是变量，最大静摩擦力是常数。力学中常见的三种力是重力，弹力和摩擦力。滑动摩擦因数小于1，接触面不同动摩擦因数也不同。