轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。车轮的边框，叫辋〔wǎng网〕。连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少，一般为30根。
四周的辐条都向车毂集中，这叫辐辏〔còu凑〕。车轴是一根横梁，上承车舆，两端套上车轮。轴的两端露出毂（gū）外，末端套有青铜或铁制的轴头，叫軎〔wèi卫〕。轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。
