《堂吉诃德》的故事情节主要围绕着堂吉诃德和桑丘主仆二人展开。主人公堂吉诃德是个究乡绅，因读骑士小说入迷而异想天开，自命为游侠骑士。
他拼凑了一副破烂的铠甲，骑着一匹瘦马，带上一个侍从桑丘，便开始周游各地，行侠仗义。堂吉诃德满脑子都是骑士小说中的古怪念头。他把风车当巨人，把旅店当城堡，把羊群当军队，不顾一切地与之搏斗，结果闹出无数荒唐可笑的事情。
