四驱车正常行驶都是四驱模式吗

不是。

四驱车分为是全时四驱、兼职四驱和适时四驱。

1、汽车的四驱系统可以增加越野行驶时的通过性，尤其是全时四驱，也就是说车辆的车轮在任何时候都是四驱的。因为没有一个车轮会被限制，其他轮胎都不行。它通过一个柔性连接的中央差速器和一个将前后轴连接到前后轮的独立差速器将扭矩分配给每个轮胎。全时四驱也是越野的理想驾驶系统。

2、兼职4wd有一定的灵活性，也是比较受欢迎的驾驶方式。驾驶员可以根据路况通过开启或关闭分动箱来改变两驱或四驱模式，实现两驱和四驱自由转换的驱动模式。越野时也能轻松使用。

3、适时四驱的方法，虽然常见，但用起来并不是很常见。适时四驱是指只有在适当的时候才会转为四驱，其他情况下仍然是两驱驱动系统。