可以，国家没有明确规定摩托车不准上一级公路，在我国农村现在出行的主要交通工具还是摩托车，一级公路不比高速公路，车速和车流量都比较低，大货车也比较少，而住在公路两旁的居民也比较多，骑摩托出门就上公路了，不让走那是不合理的，所以摩托车是可以上的！
