此故障码一般是因为机器超负荷联系运转，或者机器控制参数设定不合理，电机或者编码器连接错误导致的。
处理方法：先检查故障原因，如果是因为超负荷，那要么选择扩容电机容量，要么降低机器负荷。如果是参数问题，需要调整控制电路回路的增益值，修改加速或者减速的设定时间。如果是接线有问题，需要原厂返修
