张耳什么时候侍奉刘邦

张耳在项羽诸侯消灭秦朝后，被项羽封为常山王，但是张耳对项羽的霸道是不服的，后来刘邦出兵汉中，联合诸侯共同来击败项羽，这时张耳第一个响应刘邦的号召，占领了彭城，侍奉刘邦，结果项羽仅带领三万大军就击败了刘邦的五十多万联军，但是张耳依然与刘邦在一起，后来刘邦的了天下，把自己的女儿鲁元公主嫁给了张耳的儿子张敖，张耳还是常山王。