王阳明建立了系统的心学理论，是心学的集大成者，其心学的基本思想有:1、宇宙观:宣扬“心外无物，心外无事，心外无理”
2、伦理观:将人心与伦理道德联系起来，3、认识论:（1）致良知:去掉私欲，恢复良知的本性
（2）知行合一:用良知支配自己的行为实践，遏制伪善流行。
