在有负反馈的放大器中非常简单的来说!就是对一定频率输入信号在电路增益降为零的之前，系统反馈环路对该频率的信号相移已经超过－180度了!也就是变成正反馈了（变成振荡器了）!这种振荡起来的现象就叫自激!
有时候不易察觉，一般有直接补偿和前馈补偿来避免自激，总的来说都是对电路的系统函数改变其零极点分布，进而修正系统函数的相频曲线!
