用了。
投石车是在春秋时代就有了,官渡之战中用的是投石车的加强版—霹雳车。
霹雳车是刘晔发明的
官渡之战,袁绍军使用了大型攻城器械高橹,后来刘晔给曹操献计用投石车破高橹。因此有刘晔造投石车一说。但传闻自春秋时代即有投石器。