horiba排放系统控制原理

一步：初始化阶段。步进电机首先顺时针转若干角度，停止5s再逆时针转回中点位置，停止5s再转若干角度，停止5s。检测被测量的变化趋势，依照测得的三点数值，选择下一步步进电机的旋转方向。同时做初步判断，电机与调整针之间是否良好连接。

第二步：快调阶段(设定此时电机旋向为正向)，滤波系数β取最大β1，步进电机步长L取最小值16倍Lmin

按照判断好的合适方向，步进电机以较快的速度旋转，被测量的跟随变化。待被测量到达设定值或峰值时，步进电机停止。同时检测被测量归于稳定值所需的时间。稳定时间过长或无法稳定，则提示报错，退出。

第三步，反向慢调阶段，滤波系数β取中间值β2，步进电机步长L取中间值4倍Lmin

按照第二步的相反方向，步进电机以较慢的速度旋转，被测量的跟随变化。待被测量到达设定值或峰值时，步进电机停止。同时检测被测量归于稳定值所需的时间。稳定时间过长或无法稳定，则提示报错，退出。

第四步，正向慢调阶段，滤波系数β，步进电机步长L不变

按照第三步的相反方向，也就是第二级的方向，步进电机以较慢的速度旋转，被测量的跟随变化。待被测量到达设定值或峰值时，步进电机停止。同时检测被测量归于稳定值所需的时间。稳定时间过长或无法稳定，则提示报错。