节能电机显示e6是电磁铁回路故障。
把机头翻起来、下面有2个大的圆形电磁铁、检查下线路是否破损、再看看插头是否松了，最后在看看电磁铁的固定螺丝是不是松了。如果以上都没有那就是内部坏了，需要更换。E6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。
