安博格惯导小车原理

安博格惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因此可接连测出运动体的当时方位。

惯性导航系统中的陀螺仪用来构成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势角加速度计用来丈量运动体的加速度，通过对时间的一次积分得到速度，速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。现代比较常见的几种导航技能，包含地理导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等。