先检查是否有电，再进行空载运行，然后就能初步得出：空载能运行说明电和电机没有问题，余下就是机械问题 机械问题可能是：行程开关坏了或者力矩太大，或者反转的继电器有问题。
联系专业人员进行修理。
希望我的回答对你有帮助，谢谢了
