司马曜和司马懿祖孙关系，司马曜是司马睿的孙子，司马睿是司马懿曾孙，司马曜是司马懿六世孙。
晋孝武帝司马曜，字昌明，东晋的第九个皇帝，在位时间是372年至396年。他是晋简文帝的第三个儿子，晋安帝和晋恭帝的父亲，母李陵容。司马曜四岁时被封为会稽王，372年被立为太子，同年晋简文帝逝，他继位，当时才11岁。第二年立年号为宁康。一开始由太后摄政。
