1、外形不同：
箜篌双排弦，箜篌琵琶形共鸣箱，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱，箜篌琴柱一般是方柱。
竖琴单排弦，竖琴共鸣箱侧面光秃，竖琴长匣形共鸣箱，竖琴琴柱是圆柱。
2、音色不同：
竖琴的声音比较清纯、柔和、稳定。
箜篌的声音比较清亮、浮泛、飘忽。
