单位向量的长度一定是1。既有大小又有方向的量叫向量。向量的大小用模表示lal,向量的方向是从始点到终点。单位向量的模都是1,例如空间直角坐标系的横轴上的单位向量用i表示,纵轴上的单位向量用j表示,竖轴上的单位向量用k表示。空间一点为终点,原点为始点的向量表示为a=xi+yj+zk,或用坐标(x,y,z)表示。