最早在1958年研制生产出来了工农-7驱动型手扶拖拉机。经过试用改进后发展了驱动,牵引兼用型。先后有工农-7,工农-12,东风-12等几十种型号投入生产,1985年产量达到八十二点二五万台,是一九六五年的二百二十八倍。最早发明的是法国人。