升降导向结构类型

高空作业的升降机构部件，常见结构类型有剪叉式、桅柱 式、臂架式、套筒油缸式和桁架式五种。

1。剪叉式。

剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机 构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化。

剪叉式高 空作业平台的最大优点在于载重量参数设计选择范围较大。 其主 要缺点是横向和纵向的稳定具有较大的差异性。

2。桅柱式。

桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并 通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链 条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降。

桅柱式升降机构的最 大优点在于质量轻，结构不易腐蚀生锈，传动链条冗余度大且 有备安全可靠。 主要缺点是不适宜用作大载质量的高空作 业平台。

3。臂架式。

臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机 构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降折臂式的起升机构一般也有两节以上 的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从 而实现升降动作混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂 架，使作业高度能够达到更高，工作平台的运动轨迹也可以最大 限度地满足施工面的要求。

  臂架式升降机构具有升降和变幅两个 工作特性，有利于跨越障碍物而达到上方进行高空作业。主要缺 点是在进行垂直作业时，需要不断地变换高度和幅度，工作平台 的水平保持需要专门的机构才能实现。

4•套筒油缸式。

套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一 种液压机构，最大优点在于结构简单。 主要缺点在于工作平台受 风力、操作力等的影响而产生偏摆的同时还存在着转动的位移， 使高空作业人员的不稳定感加剧。

5。桁架式。

桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成 桁架形式，传动用钢丝绳实现，其优点在于结构简单，缺点在于 整机比较笨重，紧密配合较难实现。