历史起源肇庆古城墙，始建于宋皇佑年中（1053年）。虽经过953年的风风雨雨，但古城墙位置与周长始终未变。像肇庆古城墙这样主体和城周基本完整的宋代砖城墙，是广东仅有，全国极少见的。
史载广西壮族首领侬智高反宋，兵锋直逼端州，端州太守丁宝臣因无城墙防守，弃城逃跑，被朝廷撤职。
狄青平定侬智高后（1053年），肇庆始筑土城墙
