20khz超声波水下覆盖范围

50m左右

超声波测距的范围，测量的距离一般就到50m左右，角度有大有小，小的可以到5度，大的有到60度的。是像圆锥一样的辐射面。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。