三菱系统y06报警解除：
1、首先通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态）
2、然后写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。
3、然后设置绝对位置系统之后进行原点回归
4、最后出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失。
