最早见于《庄子》。
导引，“导”指“导气”，导气令和“引”指“引体”，引体令柔。可见，导引是我国古代的呼吸运动（导）与肢体运动（引）相结合的一种养生术，也是气功中的动功之一，与现代的保健体操相类似。
导引，原为古代的一种养生术，早在春秋战国时期，就已出现与“吹呴呼吸、吐故纳新”相结合的名为“熊经”“鸟申”的二禽戏。
