A1和B2驾驶证主要区别是A1准驾车型是大型客车和A3、B1、B2，B2准驾车型是大型货车和C1，A1驾驶证准驾车型包括B2驾驶证准驾车型的车，也就是A1驾驶证可以开B1准驾车型的车，而B1驾驶证是不可以开A1准驾车型的车辆，开车时我们必须要与准驾车型的车。
A1：20人以上的大巴车、车身超过6米的载客汽车。
驾驶证B2：重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车
