E19—电机调谐故障。
原因：电机参数设定不对参数调谐超时。
处理：正确输入电机参数检查电机引线。
E20—码盘故障。
原因：码盘型号不匹配码盘损坏或接线错误。
处理：选择推挽输出或开路集电极码盘检查接线。
E21—数据溢出。
原因：主控板数据异常。
处理：检查主控板或与厂家联系。
E22—保留
E23—对地短路故障。
原因：输出对地短路。
处理：检查输出接线或与厂家联系
