我本人没听说过公驴的后代叫母马。
公驴与母驴同种交配，所繁殖出的后代应还叫驴子，按东北农村的叫法，所产的雄性，称之为叫驴，所产的雌性，叫客驴。如公驴与母马交配，所繁殖的后代俗称为骡子，有驴和马的的特征，无繁衍后代的能力。
所以，综上所述，本人没听说公驴的后代叫母马。
