天津大学有姓山的讲师，名字叫山显雷。是机械工程专业的，主要研究方向是机器人机构学。主要科研项目： 1. 混联机器人机电耦合系统建模及动态精度控制技术基础，国家自然科学基金，负责人
2、 混联机构加工机器人机-电系统硬件在环仿真基础研究，天津市自然科学基金，负责人
3、 面向混联机器人加工装备机电系统设计的半物理仿真关键技术研究，机器人技术与系统国家重点实验室开发基金，负责人
